西门子PLC总代理

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可编程序控制器(PLC)的编程语言与程序结构有哪些

可编程序控制器编程语言的****

  IEC(国际电工委员会)是为电子技术的所有领域制订全球标准的世界性组织。1EC于1994年5月公布了可缩程序控制器标准(1EC1131),该标准鼓励不同的可编程序控制器制造商提供在外观和操作上相似的指令。它由以下5部分组成:通用信息,设备与测试要求,编程语言,用户指南和通信。其中的第三部分(IEC1131-3)是可编程序控制器的编程语言标准，IEC1131-3标准使用户在使用新的可编程序控制器时,可以减少重新培训的时间;对于厂家使用标准将减少产品开发的时间,可以投人更多的精力去满足用户的特殊要求。

  目前已有越来越多的生产可编程序控制器的厂家提供符合IEC1131-3标准的产品,有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软件PILC"软件包也是按IEC1131-3标准设计的。

  IEC1131-3详细地说明广句法、语文和下述5种PLC编程语言(见图3-1)的表达方式:

  (1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。

  (2)梯形图(Ladder Diagram)。

  (3)功能块图(Funetion Block Diagram)。

  (4)指令表(Instruction List)。

  (5)结构文本(Struotured Text)。

  标准中有两种图形语言一一梯形图(LD)和功能块图(FBD),还有两种文字语言一一指

  令表(IL)和结构文本(ST),可以认为顺序功能bonI图(SFC)是一种结构块控制程序流程图。

  图3-1 PLC的编程语言

  1，顺序功能图(SFC)

  这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用米编制顺序控制程序,在第4章中将作详细介绍。

  顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法,在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件(见图3-2)。可以用顺序功能图来描述系统的功能,根据它可以很容易地画出梯形图程序。

  2.梯形图(LAD)

  梯形图是用得*多的可编程序控制器图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。

  梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输人条件,如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令

  在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想像左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(S7-200的梯形图中省略了右侧的垂直母线),当图3-3中的10.1与10.2的触点接通,或MO.3与10,2的触点接通时,有一个似想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。

  长面图3-2顺序功能图 图3-3梯形图

  触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。本书为节约篇幅，有时删去了网络号。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,返回*上面的网络重新执行。

  使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到可编程序控制器。